Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
Автор:  В. Яценков
Издательство: БХВ-Петербург
Год издания: 2016
Язык: русский
Формат: djvu
Размер: 42,4 MB

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.

В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.

Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Приложения:
Приложение 1. Управление коптером со смартфона
Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта
Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
Приложение 4. Описание электронного архива
Предметный указатель

Скачать

Скачать | Rusfolder

Еще больше ЗДЕСЬ